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2022年11月10日下昼，两架彩虹-4察打一体无东谈主机在珠海航展上进行了双机漂荡饰演。这亦然国内航展中初次有中大型无东谈主机双机漂荡饰演。

航天彩虹无东谈主机股份有限公司（简称“航天彩虹”）公布的视频傲气，双机距离最近处仅相隔30米，在珠海上空复杂电磁环境下演绎一站双机协同任务漂荡，已矣一双一中距、近距协同通讯。

这两架无东谈主机还对整个这个词航展的机场进行了一次空中扫描，其佩带的多光谱光学探拍子摄了整个这个词珠海金湾机场局势，大地展示的各式飞机、无东谈主机、地空导弹等尽显眼中。这亦然这次航展第一次空对地拍摄。

在这次珠海航展上，由“航天彩虹”研发的无东谈主机彩虹眷属初次全谱系亮相。彩虹系列无东谈主机，经过20多年的发展，冉冉成为国内型谱最皆全、批量出口最早和出口量最大的无东谈主机系列。

尊府记载，无东谈主机的研发已有百年，我国在20世纪60年代末运转自主研发无东谈主机。在彩虹系列无东谈主机总师石文看来，从有东谈主机到无东谈主机，一字之差，对研发东谈主员来说是新的挑战。

石文领路，彩虹无东谈主纯真作军用居品，一经出口多个国度，在民用市集上也发展赶快。在军民会通深度发展政策的带领下，彩虹系列无东谈主机在国内的航空物探、丛林防火、救急测绘、海洋保护、救急通讯等多个民用界限已矣了范围化应用。

彩虹-4中空长航时察打一体无东谈主机。

让它飞起来

时期回到1999岁首，原北京空气能源时刻量度所（中国航太空气能源时刻量度院前身）了解到我国某兵种对无东谈主机系统有相比进犯的需求，捕捉到这一信息后，量度所竖立了无东谈主机花式论证组。

“无东谈主机到底应该作念成什么样式？能不可飞起来？”

这些问题关于曩昔的七东谈主花式论证组而言，是莫得谜底的。“只可边学边干”，动作全程见证彩虹无东谈主机成长的总师石文，如今依旧紧记刚起步时的极重，他们确凿没无意刻参数和训导不错鉴戒，无东谈主机也只是停留在构想上。

公开尊府傲气，遥控无东谈主驾驶飞机最早出刻下第一次世界大战时期。1916年，世界上第一架无线电驾御的无东谈主机在好意思国试飞得手。

在石文看来，无东谈主机实在的发展是在20世纪50年代。此前无东谈主机一直以遥控靶机为主要使用神态。在越南干戈时期，冉冉从靶机发展出不错用于观看的无东谈主机，动作会飞的传感器，无东谈主机把东谈主类的视线和感知蔓延到了空中。

中国工程院院士、著名飞机假想师宋文骢等老一辈航空东谈主，从20世纪六七十年代起，就一直温雅着西方无东谈主机的发展，并参与探索自主研制中国无东谈主机。宋文骢说过，“淌若不可掌捏漂荡器的无东谈主化时刻，中国的异日将特别被迫。”

2000年4月，大要经过一年的论证，中国航太空气能源时刻量度院自筹了500万元资金，追究启动无东谈主机花式。

从若何已矣飞机总体均衡运转，量度团队先后攻克了飞控系统、发动机燃油系统、机体结构及复合材料、火箭助推升起、伞降回收系统和数据图像同步传输等贫乏。2000年12月底，第一架中近程无东谈主机雏形基本形成。

2001年12月30日，在河北某机场，伴跟着发动机的轰鸣，第一架长途遥控的无东谈主机HW-01滑跑升起，这架翼展4.4米，总长3.9米的无东谈主机，圆满完成初次漂荡磨练，秀雅着量度所向实在的无东谈主机走出了枢纽的一步。

2002年，量度所运转了自主漂荡考据机HW-02的研制职责。2004年7月，HW-02无东谈主机自主漂荡磨练取得了圆满得手。此时，瞭望西山彩虹直挂天空，磨练机与彩虹长短分明，寰球因而将该无东谈主机取名为“彩虹-1”。

2003年6月，彩虹-1无东谈主机初次取得出口订单。在彩虹-1无东谈主机研制得手的同期，彩虹-2无东谈主机的研制也提上了日程。由于守旧了彩虹-1的假想念念路，彩虹-2的研制顺风顺水，2005年12月，彩虹-2无东谈主机试飞得手。

彩虹-4重磁型无东谈主机。

转向“察打一体”

如今不管是在军用如故民用界限，无东谈主机都越来越晋升，然而长航时察打一体军用无东谈主机，却独一少数几个国度能够研制，我国便是其中之一。

察打一体无东谈主机是指集长航时观看和精确打击于一体的无东谈主机，由于其信息化进程更高，能够愈加符合作战节律快、智能化的当代干戈。

航天彩虹无东谈主机股份有限公司总司理文曦回忆，在无东谈主机花式早期论证时，研发团队就运转将察打一体无东谈主机的研发纳入了日程。

彩虹研发团队再次找准了标的，彩虹-3是彩虹眷属中一个具备里程碑风趣的型号。不同于彩虹-1和彩虹-2，从彩虹-3运转的机型，已历程单纯观看变身察打一体，从火箭助推、伞降回收升级到自主滑跑起降，任务性质蔓延到长途巡航，已矣了质的飞跃。

据石文先容，伞降回收的缓冲行程有限，瞬时平均过载大约10G，变成的冲击相比大，导致飞机寿命短，漂荡30次到50次就报废了。而自主滑跑着陆回收方式不需要遏制网或气垫等提拔诱惑，具有更高的自主性，是无东谈主机着陆回收的要紧发展标的。

察打一体无东谈主机在实质应用中，观看和打击无缝汇聚。

石文举了一个例子，早期的无东谈主机尽头于自动限制以后带个小脑，能限制动作，但没见地处理“不雅察和判断的问题”。

“不息观看、不息监视、不息的诡计信息获取是最要紧的。”石告示诉记者，后继研发的无东谈主机不单是是自动化的漂荡机器，更是一个自动化的信息汇集机器和自动化的诡计检测、识别机器，能够进行多维信息的获取，比如光学、红外光谱，还包括雷达成像等电子信息层面。

对诡计打得准、打得快雷同要紧。2006年8月，弓手-1（AR-1）旷地导弹花式组追究竖立。

石文先容，彩虹－3挂载的AR－1型旷地导弹，是专为无东谈主机开发的兵器，在5000米高度就能辐射而不必数落高度，增多了无东谈主机的安全总共，透顶不错打击敌方坦克、固定工事等诡计，实在作念到了“发现即打击”。弓手导弹的研制得手，在国内最初已矣了察打一体化的无东谈主机安设上了兵器系统,使得居品型谱愈加宽广。

资格了两年的反复摸索、测试，2007年2月3日，彩虹-3无东谈主机圆满完成了初次漂荡磨练。该机型是一款中程无东谈主机。翼展8米，长5.5米，升起分量达640公斤，灵验荷载60公斤，最大荷载可达100公斤。该机巡航高度3000-5000米，最大升限6000米，滞空时期可达12小时，最大航程可达2400公里，其间不必加油。

2008到2009年，彩虹-3历经屡次的时刻改革和完善，先后得手完成近百次漂荡磨练，成为我国第一款批量出口的无东谈主机。

彩虹-5中高空长航时察打一体无东谈主机。

市集化和创新是原始基因

说起彩虹系列无东谈主机能赶快通达市集的原因，文曦将其归结为在握住的创新和迭代中螺旋式飞腾发展。

“一个是用户需求，一个是对时刻判断，独一这么组合起来，咱们才能两条腿步辇儿，实在地把居品作念好。”

文曦提到，彩虹无东谈主机团队的研发东谈主员们频频需要出差，看望多国的各式用户，去发掘和量度用户的需求，把用户需求诊治为本人假想和创新的能源。在国内也需要和宽广配套单元的时刻东谈主员们征询用户需求若何已矣，还需要在彩虹试飞基地反复进行考据，最终得志用户的需求。

“斗胆创新，防范求证。”石文提到，在充分论证可靠性和安全性的基础上，“别东谈主以为不敢干的，咱们就敢上。”以无东谈主机寻找诡计为例，识别要快且敏捷，“别东谈主在用那种摇杆、轨迹球的时候，咱们尝试用鼠标点击，其后用触摸屏。”

回来彩虹眷属的发展历史，石文艳羡，“在几个枢纽的节点上走对了。”

尽管彩虹-3销量亮眼，但量度院以为它的空洞性能还不错连接优化。2010年10月，量度院运转研制彩虹-4无东谈主机，经过反复论证和磨练，2011年9月30日，彩虹-4无东谈主机得手完成了初次漂荡磨练。

石文说，刻下彩虹-4无东谈主机是彩虹无东谈主机眷属中最老练的一款，其机长10米傍边，高3米多，翼展18米，最大升起分量1330公斤，最大续航时期35小时，最大载荷才气达345公斤。机身挂架上满挂反坦克导弹和精确制导炸弹时，可对大地和海上诡计进行观看和打击，流弊精度小于1.5米。

2015年3月，翼展45米，升起分量500公斤，最高升限20000米的彩虹-T4太阳能无东谈主机得手首飞。2017年，量产型彩虹-5无东谈主机完成首飞，并完成AR-1、AR-1改型、AR-2等多型导弹以及实弹打靶演示，为实用化进一步铺平了谈路。

“创新镌汰了时期差。”彩虹无东谈主机眷属迎来了一位又一位新成员，从彩虹-1到彩虹-10，已矣了从轻型无东谈主机到大型无东谈主机的跳动，以及无东谈主机功能从观看到多功能应用的跨越。

彩虹无东谈主机的订单不息增多，装备发展的要领也握住加速。2019年，彩虹-4某型完成某兵种中空长航时无东谈主机实弹比武测试。2020年，彩虹-4列装某兵种。2021年，彩虹太阳能无东谈主机初次完成3天以上高空自主漂荡磨练，创造了国内无东谈主机左右空间漂荡高度记录。

刻下彩虹一经领有超近程、近程、中长途、长途等类型的无东谈主机，形成了完好的无东谈主机型谱系列。

在2022年的珠海航展上，彩虹-3低本钱无东谈主机、彩虹-4、彩虹-5、彩虹-6、彩虹-7、彩虹-10倾转旋翼无东谈主机及弓手系列旷地导弹等悉数亮相。

彩虹-6多用途无东谈主机。

民用远景广阔

航天彩虹民用市集负责东谈主之一王超领路，彩虹无东谈主机在民用市集上也发展赶快。

在军民会通深度发展政策的带领下，彩虹系列无东谈主机在国内的航空物探、丛林防火、救急测绘、海洋保护、救急通讯等多个民用界限也已矣了范围化应用。

王超先容，航空物探需要超低空漂荡，地形复杂、环境多变，此前一直依靠有东谈主机，对漂荡员的条目极高。而无东谈主机航空物探装备具有袖珍化、智能化、本钱较低、续航才气强、爽快夜间漂荡等特色，罕见是在东谈主员零伤一火上具有凸起的上风。

针对航空物探需要处理的问题，彩虹团队明确了物探系统集成时刻、超低旷地形奴隶高度信息获取时刻、超低空漂荡轨迹踏实限制时刻和三维空间导航时刻这4个枢纽时刻难点，并一一攻破。

彩虹-3系统是世界第一个针对地质调查矿产勘查开发的中型无东谈主机航旷地球物理空洞测量系统，集成先进的航空磁场和放射性测量方法，将主要应用于基础地质调查，金属矿产和放射性矿产勘查等界限。

此外，彩虹-4无东谈主机重磁空洞测量系统是宇宙首个已矣无东谈主机重磁空洞测量的漂荡平台，在我国海洋及高原开展航空重磁空洞测量漂荡任务。

文曦提到，彩虹无东谈主机能够快速现实救急监测与救急援助任务。2008年5月汶川地震，变成当地电力通讯系统和好多基础枢纽损坏，东谈主员和机械都难以第一时期插足震区伸开搜索和援助，卫星和其他遥感妙技很难准确、快速获取灾地的具体准敬佩息。而无东谈主机通过低空漂荡，精确扫描，为救急援助征集了普遍震区信息，有劲赈济了搜救职责。

2009年，国度测绘地舆信息局制定的年度筹议中，也将装备无东谈主纯真作要紧任务之一，提议愚弄无东谈主机增强救急测绘才气，改善以往救急测绘滞后性的问题。

四川测绘地舆信息局公开信息傲气，2022年9月，泸定6.8级地震，彩虹-4无东谈主机在震中航空照相，获取地震中枢区200余平淡千米的影像数据，提供给抗震救灾疏通中心，保险援助抢险职责得手进行。

在丛林防火上，彩虹无东谈主机能够已矣要点林区无东谈主机监控的掩盖。2018年10月，一款用于丛林防火的彩虹-4无东谈主机在大兴安岭加格达奇航空护林站得手首飞。该无东谈主机以其大载重、长航时、高可靠性和高性价比的特色成为“空中护林员”。2022年4月，彩虹-4无东谈主机又中标四川丛林防火办事花式，从故国的东北林场转战西南高原。

确凿每一位彩虹团队的成员都强调了“漂荡无小事”。石文更是艳羡，“任何一次得手的漂荡，都只是下一步的一个基础和一个运转费力。”

如今彩虹成为国产无东谈主机的要紧代表，被交付厚望。文曦表示，中国无东谈主机天然属于后发先至，但成绩于中国完好的工业化体系，活着界市辘集得到竞争上风，刻下一经达到外洋先进水平。跟着适用场景的拓展，中国无东谈主机将在军民等各界限大放光彩。

彩虹-10倾转旋翼无东谈主机。

记者 陶冉 照相报谈

记者 李聪 翰墨报谈

暗示图 航天彩虹无东谈主机股份有限公司供图

裁剪 胡杰 刘晶 张湘涓

校对 刘越全讯体育网